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斯坦福大学工程师开发出脚踝外骨骼 使跑步更轻松

斯坦福大学工程师开发出脚踝外骨骼  使跑步更轻松

该小组表示,这种外骨骼的一个目标是帮助促进体育锻炼并潜在地创造一种新的交通方式。在测试中,佩戴已关闭的外骨骼会增加跑步的能量成本,这使其比没有外骨骼的跑步难度高13%。当打开外骨骼时,它比没有外骨骼的情况下跑步容易15%。

研究小组还发现,当外骨骼被用来模拟弹簧时,跑步的能量需求增加了,这使其比没有外骨骼的跑步要困难11%,比没有动力的外骨骼要容易2%。研究人员说,未来的设计可以降低佩戴外骨骼的能量成本,从而使跑步者从脚踝处的类似弹簧的辅助中获得少量益处。

该装置通过脚后跟下方的绳索和靠近脚趾的碳纤维棒插入鞋底,将其固定在鞋子上。电机位于跑步机后方,而不是外骨骼本身,并产生了两种研究的辅助模式。类似于弹簧的模式模仿了与小腿平行运行的弹簧的影响,在踏步开始时存储能量,并在后推时将其卸载。

在动力模式下,研究人员连接了一条从外骨骼到后跟,从脚后跟到小腿的电缆。通过像自行车制动拉索这样的动作,它可以在踩踏过程中向上拉,以在跑步结束时帮助延长脚踝。研究人员说,动力辅助减轻了小腿肌肉的许多能量负担。研究团队注意到,与正常跑步相比,它具有很高的弹性。研究人员认为,这项技术可以通过各种方式帮助人们。

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